20-Student:Department of System and Naval Mechatronic Engineering【CHEN, KUAN-JUI】

研究發展處 - 成功大學

UR NCKU

20-Student:Department of System and Naval Mechatronic Engineering【CHEN, KUAN-JUI】

Entry number:20

SUBJECT

Automatic Vessel Design and Manufacturing

DEPARTMENT

Department of System and Naval Mechatronic Engineering

PROFESSOR AND STUDENT

Professor:Chih-Chiang Chen
Student:CHEN, KUAN-JUI

ABSTRACT

智慧無人自走船為系統系學生長久以來所需具備之專業能力,目的是希望以船舶 的造船原理以及機電的程式控制,製作出一艘能穩定航行並能依序通過直線加速、數 字辨識、色球辨識、聲源辨識四個關卡的無人自走船,而其中包含了使用各項可能的 技術 (船型設計、船體製造、3D列印、船體打磨、防水處理、微電腦控制…等等的 實作技術),而透過障礙賽來檢驗設計者對自走船的掌握、控制能力,不僅是考驗對 過關的創意也是對造船精準度的測試。

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